Panasonic사의 Minas A5 시리즈 조정 방법과 기능에 대한 설명입니다.
[ 적응 필터 ]
- 적절 범위
- 아래 조건에서는 정상적인 작동을 기대할 수 없으므로, 노치 필터를 수동으로 설정하여 공진을 예방해야 합니다.
[ 조작 방법 ]
그와 동시에, 다음 변수가 자동으로 설정됩니다.
[ 주의 사항 ]
[ 수동 게인 튜닝(기본) ]
앞서 설명한 바와 같이, Minas A4 시리즈에는 오토튜닝 기능이 있지만, 부하 조건에 대한 제한에 따라 이런 오토튜닝을 올바로 조정할 수 없는 경우가 몇 가지 있습니다. 또는 각 부하에 상응하는 최적의 응답 또는 안정성을 어디 위해서는 튜닝을 다시 조정해야 할 수도 있습니다. 아래에서는 각 제어 모드와 기능별로 수동 게인 튜닝 방법을 설명하도록 합니다.
< 수동 작업 전 주의사항 >
1. 위치 제어 모드에서 조정
2. 속도 제어 모드에서 조정
속도 제어의 조종은 "위치 제어 모드에서 조정"에서 설명하는 위치 제어의 조정과 거의 동일하며,
위치 루프의 게인 설정과 속도 피드포워드 설정을 제외하고는 해당 절차에 따라 매개변수를 조정합니다.
3. 토크 제어 모드에서 조정
4. 풀 클로즈 제어 모드에서 조정
[ 주의 사항 ]
[ 게인 전환 기능 ]
[ 개인 전환 조건 설정 ]
[ 기계 공진 억제 ]
기계 강성이 낮은 경우, 축 변형 또는 다른 원인에 의한 진동으로 인해 발진과 노이즈가 탄생하기 때문에 더 높은 게인을 설정할 수 없습니다. 노치 필터에서 공진 파크를 억제하면 더 높은 게인을 얻을 수 있거나 진동 레벨을 낮출 수 있습니다
[ 노치 폭 및 길이 ]
[ 기계의 공진 주파수 확인 방법 ]
[ 게인 조정 및 기계 강성의 관계 ]
이상 Minas A5 시리즈 조정 방법 및 기능이었습니다.
참고하셔서 도움이 되었으면 좋겠습니다.
< 경상북도 구미시 1공단로 144, B동 202호(서보메카닉) / B동이 맞습니다. >
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