Panasonic사의 Minas A5 시리즈 조정 방법과 기능에 대한 설명입니다.
[ 마찰 토크 보정 ]
기계 시스템에서 나타나는 마찰 효과를 줄이기 위해 두 가지 유형의 마찰 토크 보정을 적용할 수 있습니다.
오프셋 부하 보정으로는 일정 오프셋 토크를 취소하고,
동적 마찰 보정으로는 운전 방향이 바뀜에 따라 방향을 바꿀 수 있습니다.
[ 적절 범위 ] 이 기능은 다음 조건이 만족될 때만 사용할 수 있습니다.
[ 관련 매개변수 ] 다음 3개의 매개변수를 조합하여 알맞은 마찰 토크 보정을 설정합니다.
[ 사용 방법 ]
아래 표시된 것처럼 입력한 위치 지령 방향에 대해 마찰 토크 보정이 추가됩니다.
[ 관성비 전환 기능 ]
전환 입력(J-SEL)에 따라 관성비를 No.1과 No.2 사이에서 전환할 수 있습니다.
이 기능은 부하 관성비가 두 단계로 변화하는 어플리케이션에서 유용합니다.
[ 적절 범위 ] 이 기능은 다음 조건이 만족될 때만 사용할 수 있습니다.
[ 주의 사항 ]
- 모터가 정지 상태에 있는 동안 관성비를 변경해야 합니다. 그렇지 않으면 발진이나 진동이 발생할 수 있습니다.
- 제 1 관성비와 제 2 관성비의 차이가 큰 경우 정지 모드에서도 발진 등과 같은 현상이 발생할 수 있습니다.
실제 모델에서 이런 잠재적 문제를 확인해야 합니다.
[ 관련 매개변수 ] 다음 3개의 매개변수를 조합하여 알맞은 관성비 전환 기능을 설정합니다.
[ 사용 방법 ] 관성비 선택 입력(J-SEL)에 따라 제1관성비 또는 제2관성비를 선택합니다.
[ 하이브리드 편차 제진 기능 ]
이 기능은 풀 클로즈 제어 모드에서 모터와 부하 사이에 발생하는 비틀림의 양으로 인한 진동을 억제합니다.
이 기능에서는 높은 게인 설정을 사용합니다.
[ 적절 범위 ] 이 기능은 다음 조건이 만족될 때만 사용할 수 있습니다.
[ 주의 사항 ] 이 기느으이 효과는 모터와 부하 사이에 발생하는 비틀림의 양에 비례합니다.
[ 관련 매개변수 ]
[ 사용 방법 ]
[ 호밍 조작 정보 ]
1. 호밍 조작에 대한 주의 사항
2. 히트 및 정지 기능을 이용한 호밍
3. 누름 및 홀드 제어
이상 Minas A5 시리즈 조정 방법 및 기능이었습니다.
참고하셔서 도움이 되었으면 좋겠습니다.
< 경상북도 구미시 1공단로 144, B동 202호(서보메카닉) / B동이 맞습니다. >
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