Panasonic_Minas A5 시리즈 조정 방법 및 기능 ( 3 )
Panasonic사의 Minas A5 시리즈 조정 방법과 기능에 대한 설명입니다.
[ 수동 게인 튜닝(어플리케이션) ]
[ 제진제어 ]
[ 적절 범위 ] 이 기능은 다음 조건이 만족될 때만 사용할 수 있습니다.
[ 주의 사항 ] 이 기능은 다음 조건에서 올바로 작동하지 않거나 어떤 효과도 없습니다.
[ 사용 방법 ]
[ 피드포워드 기능 ]
[ 관련 매개변수 ] A5 시리즈의 경우 속도 피드포워드와 토크 피드포워드를 사용할 수 있습니다.
1. 속도 피드포워드의 용례
게인을 100%로 설정한 상태에서 계산 위치 편차는 0이지만, 가속/감속 중에 상당한 오버슈트가 발생합니다.
위치 지령 입력의 갱신 주기가 앰프 제어 주기보다 길거나 펄스 주파수가 변하는 경우
속도 피드포워드가 작동하는 동안 작동 노이즈가 증가할 수 있습니다.
이런 경우에는 위치 지령 필터(제 1 지연 또는 FIR 스무딩)를 사용하거나 속도 포워드 필터 설정값을 증가시킵니다.
2. 토크 피드포워드의 용례
3. 아날로그 토크 피드포워드의 용례
[ 순간 속도 관찰자 ]
[ 적절 범위 ] 이 기능은 다음 조건이 만족될 때만 사용할 수 있습니다.
[ 주의 사항 ] 이 기능은 다음 조건에서 올바로 작동하지 않거나 어떤 효과도 없습니다.
[ 관련 매개변수 ]
[ 사용 방법 ]
[ 교란 관찰자 ]
이 기능에서는 교란 관찰자에서 결정된 교란 토크를 사용하여 교란 토크 및 진동의 효과를 줄입니다.
[ 적절 범위 ] 이 기능은 다음 조건이 만족될 때만 사용할 수 있습니다.
[ 주의 사항 ] 다음 조건에서는 효과를 기대할 수 없습니다.
[ 관련 매개변수 ]
[ 사용 방법 ]
[ 제3 게인 전환 기능 ]
제 3 게인 전환 기능을 설정하여 게인을 증가시킨 직후 정지할 수도 있습니다.
게인을 높이면 포지셔닝 조정 시간이 단축됩니다.
[ 적절 범위 ] 이 기능은 다음 조건이 만족될 때만 사용할 수 있습니다.
[ 관련 매개변수 ]
[ 사용 방법 ]
이상 Minas A5 시리즈 조정 방법 및 기능이었습니다.
참고하셔서 도움이 되었으면 좋겠습니다.
< 경상북도 구미시 1공단로 144, B동 202호(서보메카닉) / B동이 맞습니다. >