MANUAL(메뉴얼)/PANASONIC
Panasonic_Minas A5 시리즈 조정 방법 및 기능 ( 1 )
Servo Mechanic
2021. 4. 27. 09:43
Panasonic사의 Minas A5 시리즈 조정 방법과 기능에 대한 설명입니다.
[ 게인 조정 유형입니다. ]
[ 실시간 오토튜닝 기본 ]
이 시스템은 부하 특성을 실시간으로 추정하고 강성 매개변수를 참조하여 기본 게인 설정 및 마찰 보정을 자동으로 수행합니다.
적절한 범위 - 모든 제어 모드에 실시간 오토튜닝을 사용할 수 있습니다.
실시간 오토튜닝을 올바르게 실행하지 못할 수도 있습니다.
이런 조건에서는 부하 조건이나 동작 패턴을 변경하거나 수동 게인 튜닝을 시작해야 합니다.
[ 조작 방법 ]
[ 실시간 오토튜닝으로 설정/변경한 매개변수 ]
[ 주의사항 ]
[ 실시간 오토튜닝 무효화 ]
[ 기본 게인 매개변수 설정 표 ]
이상 Minas A5 시리즈 조정 방법 및 기능이었습니다.
참고하셔서 도움이 되었으면 좋겠습니다.
< 경상북도 구미시 1공단로 144, B동 202호(서보메카닉) / B동이 맞습니다. >