YASKAWA_∑-Ⅲ ( 시그마 3 ) 시리즈 SGM□S/SGDS 시운전
Yaskawa사의 ∑-Ⅲ ( 시그마 3 ) 시운전 방법 입니다.
배선이 끝난 후, 시운전 하는 방법에 대한 내용입니다.
아래 (1) ~ (3) 을 차례대로 해주세요.
속도제어 모드(표준 설정)와 위치제어 모드에 대한 설명입니다.
특별한 설명이 없는 경우에는 공장 출하 시의 유저정수를 사용합니다.
[ 서보 보터 단독 시운전 ]
전원 및 모터 주회로용 케이블, 엔코더 케이블이 올바르게 배선되고 있는지를 확인합니다.
시운전에서 서보 모터가 잘 돌지 않는 원인의 상당 수는 배선 미스입니다.
배선은 재차 확인 하셔야 합니다.
올바르게 배선되어 있는 게 확인 되면,
아래 나타나는 차례에 따라 서보 모터 단독 시운전을 실시하시면 됩니다.
[ 상위 지령에 의한 서보모터 단독으로의 시운전 ]
서보 모터를 기계에 결합하기 전 최종 확인 과정입니다.
아래에서는 상위 장치로부터 서보팩에 입력되는
서보 모터 이동 지령이나 입출력 신호가 올바르게 설정되었는지 확인 합니다.
상위 장치와 서보팩 간의 배선이나 극성과 서보팩의 동작 설정 등이 올바른지 확인 합니다.
(1) 상위 지령에 의한 서보 온 지령
아래와 같은 외부 입력 신호 회로와 등가 신호 회로가 필요합니다.
단, 절대치 엔코더를 사용하는 경우에는 SEN 신호(CN1-4)를 H 레벨로 할 필요가 있습니다.
(2) 속도제어 모드에서의 운전 순서 (Pn000=n.□□0□)
아래와 같은 외부 입력 신호 회로와 등가의 신호 회로가 필요합니다.
(3) 위치제어 모드에서의 운전 속도 (Pn000=n.□□1□)
아래와 같은 외부 입력 신호 회로와 등가의 신호 회로가 필요합니다.
[ 브레이크 부착형 서보 모터의 시운전 ]
[ 브레이크 부착형 서보 모터의 시운전 ]
이상 ∑-Ⅲ ( 시그마 3 ) 시운전 이었습니다.
참고하셔서 도움이 되었으면 좋겠습니다.
< 경상북도 구미시 1공단로 144, B동 202호(서보메카닉) / B동이 맞습니다. >