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MANUAL(메뉴얼)/Fuji Electric

Fuji Electric_ALPHA 5 서보의 조정 ( 3 ) - 메뉴얼 튜닝 등

Servo Mechanic 2021. 4. 29. 10:54

Fuji Electric_ALPHA 5

 

Fuji Electric 사의 ALPHA 5 메뉴얼 튜닝 등 대한 내용입니다


[ 메뉴얼 튜닝 ]

 

오토 튜닝 응용에서 만족한 조정이 될 수 없는 경우나 고속 응답을 요구하는 경우는
모든 게인의 메뉴얼 조정을 행할 수 있습니다.

 

1 ) 메뉴얼 튜닝의 조건 : 아래 조건을 확인하여 조정해 주세요.

 


 

2 ) 메뉴얼 튜닝 시에 사용하는 파라미터
: 게인조정에 사용하는 파라미터는 다음 항의 표와 동일합니다.

 


 

3 ) 게인 설정치의 기준


 

4 ) 메뉴얼 튜닝에 의한 조정 순서


 

5 ) 개별 조정

 


6 ) 보간 제어 모드

 

: X-Y 테이블 등에서 2축 이상의 서보 모터의 통기운전이나 보간 운전을 진행하는 경우
각축의 지령응답을 맞추기 위하여 보간 제어 모드를 사용합니다.

 

                                - 보간 제어 모드의 조건

                                - 보간 제어 모드 시에 사용하는 파라미터

                                - 보간 제어 모드에 의한 조정 순서


 

[ 패턴 운전 ]

 

 

                        1 ) 패턴 운전이란 ?

 

                        2 ) 동작 설명

 

 


[ 특수 조정 (제진제어) ]

 

 

                     1 ) 제진제어란

 


                     2 ) 자동 제진 제어

 

          


                     3 ) 제진제어의 메뉴얼 조정

 


 

이상ALPHA 5 메뉴얼 튜닝 등이었습니다.

참고하셔서 도움이 되었으면 좋겠습니다.

 

 


 

< 경상북도 구미시 1공단로 144, B동 202호(서보메카닉) / B동이 맞습니다. >